Les fossiles appartenant à la lignée humaine ont longtemps été considérés comme des formes ancestrales menant directement à l'Homme. Cette erreur a duré tant que ces fossiles étaient en nombre restreint. Cependant leur nombre actuel, particulièrement grand comparativement à celui de beaucoup d'autres lignées, et les renseignements qu'ils fournissent , donnent à la représentation de la lignée humaine un aspect buissonnant.
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