Les hominidés, groupe comprenant l'Homme et les grands singes, partagent tant de caractères dérivés en commun que leur relation dans la phylogénie est difficile à établir, même avec l'aide de la biologie moléculaire. Pourtant, un certains nombre de fossiles d'hominidés présentent des caractères particuliers qui font d'eux des organismes plus étroitement représentés à l'Homme qu'aux autres hominidés vivant actuellement : ce sont des représentants de la lignée humaine.
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